成立於1937，是從世界紡織機領導者豐田自動織布機工廠（Toyoda Automatic Loom Works成立於1926）所分離出來。豐田自動織布機工廠的社長是在日本被稱為『發明王』的豐田佐吉（Sakichi Toyoda）， 他也同時是自動織布機的發明人。
豐田佐吉出生於九州的吉津村，父親豐田伊吉為一位木工，由於父親的嚴厲，所以豐田佐吉從小學3年級起就開始學習木工。在豐田佐吉13歲的時候，由於隔壁小學需要整修，所以豐田佐吉就協助父親在小學作木工，可是當有空閒的時候，他總喜歡至教室窗口聽課。有一天，老師講解「西國立志篇」，其內容主要講解西方發明的相關例子，豐田佐吉聽了以後深深被發明所吸引，由於他的母親日夜不停的織布極為辛苦，所以豐田佐吉便立下志願，要發明省力的織布機。

終於在1890年時，他發明了操作便利的織布機，此時豐田佐吉23歲。由於他發明的織布機能生產高品質的布料，所以家庭經濟也逐漸穩定。隔年，豐田佐吉與同鄉女子結婚，並於1894年時有了第一個兒子：豐田喜一郎 (Kiichiro Toyota)。

豐田喜一郎在1921年自東京帝大畢業後，也到父親的紡織工廠內幫忙，同年也至歐美各國參觀學習。由於豐田喜一郎在校是學習機械工程的，所以同時也參觀了一些汽車工廠。在當時，日本國內雖然也有自製汽車，但品質不能與歐美進口的車輛相比。1930年十月，豐田佐吉去世，但是卻立下了豐田的承諾：

1931年，豐田佐吉的接任者，也就是他兒子豐田喜一郎，決定把發展汽車工業當作終身的工作。接著在1933年，豐田自動織布機工廠內成立了一個研究室及一個汽車部門，並於1935年完成A1型小客車及G1型貨車的試驗生產，更在1936年生產出AA乘用車，開始供給日本國內的汽車市場。

當然一個企業從零到成長甚至壯大，必定經歷過許多困境及挫折，在下一
個部分將會把在各個時期所遇到的問題及相關事件略做說明，希望能讓大
家有更深入的了解。